Älyä sähkömutkaan - Projektiloki

[SiMoS MCmuffin]

Aurinko paistaa päivä päivältä pidempään, kelit lämpenevät ja lumet sulavat.
Aika avata ase, putsata liat, rasvata rattaat, tarkistaa shimmit ja tiivistää sylinteri.
Kesäkausi on alkamassa ja on aika kaivaa softauskamat esiin pölypallojen alta.

Ja pidemmittä runoitta kerrotaan mitä ollaan taas suunnittelemassa.

Eli olen rakentamassa BlackTalon Conceptin Chimeraan (Link) pohjautuvaa omaa viritystä ja tarkoitus olisi kertoa ja näyttää tämän projektin etenemistä ja kehitystä tässä foorumilangassa.
Piirilevyjen teossa auttaa koulun piirilevyjyrsin, jota olemme valinnaisella kurssilla opeteltu käyttämään, hyvien piirilevyn suunnitelutapojen ohella, eli saadaan siistiimpää ja kompaktimpaa custom-levyä tehtyä tarpeen mukaan.
Aikatauluna olisi saada toimiva ja suunnitelultaan valmis levy kesän loppuun mennessä. Tulen myös tutkimaan kiinassa olevien piirilevypajojen pienien sarjojen valmistuspalveluksia, jos olisi mahdollista saada tilattua valmiita levyjä suoraan sieltä sitten. Tämä toimii myös pohjana Ammattikorkeakoulun näyttötyölle, jonka pohjalta saatan yhden tai muutaman luokkalaisen kanssa aloittaa yrityksen.

Miksi rakentaa älymosfetti sähköaseeseen? Eikö normaalillakin pärjää?
Pärjäähän sillä normaalilla kytkin fetilläkin. Painat liipaisinta, kuulaa lentää ja liipaisimen kytkinpinnat kiittävät viriaseissa.
Entäs jos halutaan erikoistuliasetuksia? kuten pursketulta, syklin loppuun viemistä, suuremman akun käyttämistä paremman liipaisinvasteen saamiseksi ilman että tulinopeus kasvaa liian suureksi?
Tähän on vastaus ennaltamainittu älymosfet, joka poistaa vanhan kytkinmekaniikan kokonaan mechan sisältä ja korvaa ne useammalla kytkimellä, joilla saadaan katsottua onko liipaisin painettu, onko ase lauennut vielä vai pidetäänkö ohjaus vielä päällä moottoreille ja missä asennossa tulenvalitsin on.

Tarkoitus olisi valmistaa ensin V3 mechboxin kytkinlevy ja sen jälkeenpäin alkaa laittamaan proto-ohjauslevyä kasaan ja alkaa kirjoittelemaan koodia ja testaamaan toimintaa. Saatan mahdollisesti antaa muutaman kappaleen pidemmälle kehitettyjä proto- ja kytkinlevyjä halvalla saadakseni kenttätestattua niitä ja korjattua puutteita.

Voitte esittää kysymyksiä toiminnasta ja/tai pyyntöjä erilaisille ominaisuuksille tässä langassa ja vastailen niihin omien kokemuksien ja näkemyksien pohjalta.


Ehdin nyt muutaman edellisen päivän aikana mittaamaan ja jyrsimään mekaanisesti oikean kokoisen kytkinlevyn mechan sisään, josta alla kuvia.



Kytkinlevy kävi läpi muutaman eri version ja päädyin lopulta tähän versioon. Ensimmäiset 2 versiota olivat lähes pelkästään levyn ulkomuodon hakua, että se istuu nätisti mechan sisälle.


"Ku Simo sanoo, niin se on jämpti". Levyssä näkyy pintaliitoskytkimien jalkojen paikkoja, niiden paikan hienosäätö tapahtuu, kun tänä viikonloppuna tilaan kytkimet ja liittimet.



Halusin myös pienemmän liikeradan liipaisimelle, eli hieman "hairtrigger"-ominaisuutta ja viimeisimmällä levyllä se on noin 2/5 alkuperäisestä liikkeestä.

Levyn kääntöpuolelle tulee vielä yksi tai kaksi lisäkytkintä, jolla katsotaan tulenvalitsimen asento, mutta koska tämän levyn päätarkoitus oli etsiä mechan sisälle siististi istuva levy, on se yksi puoleinen (ei kuparia taustapuolella).

[SiMoS MCmuffin]

Kaksi viikkoa vierähtänyt ja älyfetin suunnittelu ja protoilu on edistynyt mukavasti. Hieman hidastusta aiheutti komponenttitoimittajan pieni moka, jossa he lähettivät vääriä osia minulle, mutta asia selvitettiin heidän kanssaan ja lähettivät minulle oikeat osat.

Osalista on myös saatu päivitettyä tämän hetken protolevyn mukaiseksi ja tarkoitus on tilata puuttuvat osat tänä viikonloppuna.
Liipaisinlevy on suunniteltu ja protoiltu siihen vaiheeseen, että se odottaa muiden piirilevyjen valmistumista.

Itse teho- ja älypuoli on saatu protoiltua siihen asti, että ne ovat osien tilausta vailla. Levyt ovat itse soveltamiani versioita blacktalonin levyistä.
Isoin ero on se, ettei omaan versioni tule jarrufettiä ollenkaan, koska henkilökohtaisesti sanon, että ylipyörimiset on järkevämpää hoitaa oikealla moottori + rattaat yhdistelmällä.
Näin ollen saan tehtyä levystä pienemmän.
Tällä hetkellä levyn dimensiot ovat 22x35x12 mm, eli melko pieni palikka tällä hetkellä ja saan sitä vielä enemmänkin kutistettua, kun teetätän ensimmäiset kunnon piirilevyt kiinassa.

Alla muutamia kuvia eri levyjen versioista ja missä tällä hetkellä ollaan kehityksessä.
Ensi viikolla olisi tarkoitus mahdollisesti jo saada hieman elämää älylevyyn, mutta se todennäköisesti jää aivan viikonloppuun.




Tulenvalitsimen asentoa seuraavat kytkimet.


Pahoittelut huonosta kulmasta, mutta vasemmalla oleva kytkin katsoo koska liipaisin on painettu ja oikea kytkin koskettaa cut-off leveriä aina kun se nousee.